- s -

• Say() : rapid::fetch::Fetch , rapid::sound::SoundInterface , rapid::sound::SoundPlay
• scale() : rapid::perception::HSurface , rapid::perception::Object , rapid::perception::PoseEstimationMatch , rapid::perception::Scene
• Scene() : rapid::perception::Scene
• SceneViz() : rapid::perception::SceneViz , rapid::viz::SceneViz
• sendGoal() : rapid_ros::ActionClient< ActionSpec > , rapid_ros::ActionClientInterface< ActionSpec > , rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• sent_messages() : rapid_ros::MockPublisher< Message >
• ServiceClient() : rapid_ros::ServiceClient< Service >
• Set() : rapid::pr2::JointStates
• set_alignment_publisher() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_base_frame() : rapid::perception::Box3DRoiServer
• set_candidates_publisher() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_cloud() : rapid::perception::Scene
• set_debug() : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper , rapid::perception::PoseEstimator
• set_fitness() : rapid::perception::PoseEstimationMatch
• set_fitness_threshold() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_heatmap_publisher() : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper
• set_held_object() : rapid::manipulation::Gripper , rapid::manipulation::GripperInterface
• set_hsurface() : rapid::perception::HSurfaceViz
• set_image() : rapid::perception::ImageRecognizer
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• set_min_x() : rapid::DragBoxMarker
• set_min_y() : rapid::DragBoxMarker
• set_min_z() : rapid::DragBoxMarker
• set_name() : rapid::perception::HSurface , rapid::perception::Object , rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper
• set_nms_radius() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_num_candidates() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_object() : rapid::perception::ObjectViz , rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper , rapid::perception::PoseEstimationInterface , rapid::perception::PoseEstimator , rapid::perception::RandomHeatMapper
• set_object_publisher() : rapid::perception::PoseEstimator
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• set_pose() : rapid::perception::HSurface , rapid::perception::Object , rapid::perception::Scene , rapid::viz::CloudPoser
• set_pose_stamped() : rapid::DragBoxMarker
• set_primary_surface() : rapid::perception::Scene
• set_rand() : rapid::utils::MockRandomNumber
• set_response() : rapid_ros::MockServiceClient< Service >
• set_result() : rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• set_result_delay() : rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• set_roi() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_sample_ratio() : rapid::perception::RandomHeatMapper
• set_scale() : rapid::perception::HSurface , rapid::perception::Object , rapid::perception::Scene
• set_scene() : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper , rapid::perception::PoseEstimationInterface , rapid::perception::PoseEstimator , rapid::perception::RandomHeatMapper , rapid::perception::SceneViz , rapid::viz::SceneViz
• set_scene_publisher() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_server_connected() : rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• set_server_delay() : rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• set_server_wait_time() : rapid::manipulation::Pr2TuckArms
• set_sigma_threshold() : rapid::perception::PoseEstimator
• set_state() : rapid_ros::MockActionClient< ActionSpec >
• set_success() : rapid_ros::MockServiceClient< Service >
• set_valid() : rapid_ros::MockPublisher< Message >
• SetCloud() : rapid::perception::HSurface , rapid::perception::Object
• SetColor() : rapid::viz::Marker
• SetFrame() : rapid::viz::Marker
• SetLookupDuration() : rapid_ros::MockTfListener
• SetNamespace() : rapid::viz::Marker
• SetPoints() : rapid::viz::Marker
• SetPose() : rapid::viz::Marker
• SetPosition() : rapid::manipulation::Gripper , rapid::manipulation::GripperInterface
• SetScale() : rapid::viz::Marker
• SetText() : rapid::viz::Marker
• SetThrowException() : rapid_ros::MockTfListener
• SetTransform() : rapid_ros::MockTfListener
• SetType() : rapid::viz::Marker
• Show() : rapid::DragBoxMarker
• sound() : rapid::pr2::Pr2
• SoundPlay() : rapid::sound::SoundPlay
• Start() : rapid::JointStateReader , rapid::perception::Box3DRoiServer , rapid::RosoutTestHelper , rapid::viz::CloudPoser
• StartClosing() : rapid::pr2::Gripper
• StartMoving() : rapid::pr2::Torso
• StartOpening() : rapid::pr2::Gripper
• StartPanTilt() : rapid::pr2::Head
• Stop() : rapid::perception::Box3DRoiServer , rapid::viz::CloudPoser