- c -

• CLOSED : rapid::manipulation::Gripper

- d -

• debug_ : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper
• distance_threshold : rapid::perception::HSurfaceParams , rapid::perception::ObjectParams

- e -

• eps_angle : rapid::perception::HSurfaceParams

- g -

• gripper : rapid::fetch::Fetch

- h -

• heatmap_pub_ : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper
• hsurface : rapid::perception::ParseParams

- k -

• kClosedPosition : rapid::fetch::Gripper
• kGripperAction : rapid::fetch::Gripper
• kMaxHeight : rapid::pr2::Torso
• kMaxPanDegrees : rapid::pr2::Head
• kMaxPanRadians : rapid::pr2::Head
• kMaxTiltDegrees : rapid::pr2::Head
• kMaxTiltRadians : rapid::pr2::Head
• kMinHeight : rapid::pr2::Torso
• kMinPanDegrees : rapid::pr2::Head
• kMinPanRadians : rapid::pr2::Head
• kMinTiltDegrees : rapid::pr2::Head
• kMinTiltRadians : rapid::pr2::Head
• kOpenedPosition : rapid::fetch::Gripper

- l -

• LEFT_GRIPPER : rapid::manipulation::Gripper
• LEFT_GRIPPER_ACTION : rapid::manipulation::Gripper

- m -

• max_x : rapid::perception::SceneParseParams
• max_y : rapid::perception::SceneParseParams
• max_z : rapid::perception::SceneParseParams
• messages : rapid_ros::MessageHistory< Message >
• min_cluster_size : rapid::perception::ObjectParams
• min_x : rapid::perception::SceneParseParams
• min_y : rapid::perception::SceneParseParams
• min_z : rapid::perception::SceneParseParams

- n -

• name_ : rapid::perception::PoseEstimationHeatMapper

- o -

• objects : rapid::perception::ParseParams
• OPEN : rapid::manipulation::Gripper

- p -

• point_color_threshold : rapid::perception::ObjectParams

- r -

• region_color_threshold : rapid::perception::ObjectParams
• RIGHT_GRIPPER : rapid::manipulation::Gripper
• RIGHT_GRIPPER_ACTION : rapid::manipulation::Gripper

- s -

• scene : rapid::perception::ParseParams