- a -

• AabbXYIntersect() : rapid::utils
• AreObbsInCollision() : rapid
• Argmax() : rapid::perception
• AsVector3d() : rapid
• Average() : rapid::perception
• AxesMarkerArray() : rapid

- b -

• BoxToOBB() : rapid
• BuildReal() : rapid::fetch , rapid::pr2

- c -

• ClosestAxis() : rapid::perception
• CloudToImage() : rapid::perception
• Colorize() : rapid::viz
• ColorizeRandom() : rapid::viz
• ComparePoseEstimationMatch() : rapid::perception
• ComputeIcpFitness() : rapid::perception
• ComputeResolution() : rapid::perception

- d -

• DegreesToRadians() : rapid::utils

- e -

• EigenToGeometryMsg() : rapid::utils
• ErrorString() : rapid

- f -

• FindHorizontalPlane() : rapid::perception
• FixedOrientationSixDofControls() : rapid
• FreeOrientationSixDofControls() : rapid

- g -

• GeometryMsgToEigen() : rapid::utils
• GeometryMsgToPcl() : rapid::utils
• get_xyz() : rapid
• GetBoolMapParamOrThrow() : rapid
• GetBoolParamOrThrow() : rapid
• GetBoolVectorParamOrThrow() : rapid
• GetBoundingBox() : rapid::perception
• GetDoubleMapParamOrThrow() : rapid
• GetDoubleParamOrThrow() : rapid
• GetDoubleVectorParamOrThrow() : rapid
• GetFloatMapParamOrThrow() : rapid
• GetFloatParamOrThrow() : rapid
• GetFloatVectorParamOrThrow() : rapid
• GetIntMapParamOrThrow() : rapid
• GetIntParamOrThrow() : rapid
• GetIntVectorParamOrThrow() : rapid
• GetManipulationScene() : rapid::perception::pr2
• GetPlanarBoundingBox() : rapid::perception
• GetSmoothedKinectCloud() : rapid::perception
• GetStringMapParamOrThrow() : rapid
• GetStringParamOrThrow() : rapid
• GetStringVectorParamOrThrow() : rapid
• GetXmlRpcParamOrThrow() : rapid

- h -

• HeadMountKinectCameraInfo() : rapid::perception

- i -

• IndicesToCloud() : rapid::perception
• IntervalsIntersect() : rapid::utils
• IsSuccess() : rapid

- l -

• left_arm_joint_names() : rapid::pr2

- n -

• Norm() : rapid::utils

- o -

• OutlineBox() : rapid::viz

- p -

• PairCompare() : rapid::perception
• ParseHSurface() : rapid::perception
• ParseObjects() : rapid::perception
• ParseScene() : rapid::perception
• PclFromRos() : rapid::perception
• PclToGeometryMsg() : rapid::utils
• Pr2GripperMarker() : rapid::viz
• Pr2Params() : rapid::perception
• PublishBlankCloud() : rapid::viz
• PublishCloud() : rapid::viz
• PublishImage() : rapid::viz

- r -

• ReadMeanFile() : rapid::perception
• right_arm_joint_names() : rapid::pr2
• RosFromPcl() : rapid::perception

- s -

• SixDofControls() : rapid
• StochasticUniversalSampling() : rapid::utils

- v -

• VisualizeMatches() : rapid::perception

- w -

• WaitForTime() : rapid