rapid
A ROS robotics library.
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Pages
arm_id.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef _RAPID_MANIPULATION_ARM_ID_H_
2 #define _RAPID_MANIPULATION_ARM_ID_H_
3 namespace rapid {
4 namespace manipulation {
5 enum ArmId { LEFT = 0, RIGHT = 1 };
6 } // namespace manipulation
7 } // namespace rapid
8 #endif // _RAPID_MANIPULATION_ARM_ID_H_