rapid
A ROS robotics library.
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pcl_conversions.h
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1 #ifndef _RAPID_UTILS_PCL_CONVERSIONS_H_
2 #define _RAPID_UTILS_PCL_CONVERSIONS_H_
3 
4 #include "pcl/point_types.h"
5 #include "geometry_msgs/Point.h"
6 #include "geometry_msgs/Vector3.h"
7 
8 namespace rapid {
9 namespace utils {
10 void GeometryMsgToPcl(const geometry_msgs::Point& in, pcl::PointXYZ* out);
11 void GeometryMsgToPcl(const geometry_msgs::Vector3& in, pcl::PointXYZ* out);
12 void PclToGeometryMsg(const pcl::PointXYZ& in, geometry_msgs::Point* out);
13 void PclToGeometryMsg(const pcl::PointXYZ& in, geometry_msgs::Vector3* out);
14 } // namespace utils
15 } // namespace rapid
16 
17 #endif // _RAPID_UTILS_PCL_CONVERSIONS_H_
rapid::utils::PclToGeometryMsg
void PclToGeometryMsg(const pcl::PointXYZ &in, geometry_msgs::Point *out)
rapid::utils::GeometryMsgToPcl
void GeometryMsgToPcl(const geometry_msgs::Point &in, pcl::PointXYZ *out)