eigen_conversions.h File Reference

#include "Eigen/Core"
#include "Eigen/Geometry"
#include "geometry_msgs/Quaternion.h"

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Namespaces
	rapid
	rapid::utils

Functions
void	rapid::utils::GeometryMsgToEigen (const geometry_msgs::Quaternion &in, Eigen::Quaternionf *out)
void	rapid::utils::EigenToGeometryMsg (const Eigen::Quaternionf &in, geometry_msgs::Quaternion *out)